Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
полулечь
сов. неперех.
Лечь, приподняв верхнюю часть туловища.
Расположиться на какой-л. поверхности в наклонном положении.
Примеры употребления слова полулечь в литературе.
Консультируя очень тяжелого больного, Оскар мог позволить себе полулечь рядом с ним, обдумывая диагноз, либо диктуя врачу результаты осмотра.
Источник: библиотека Максима Мошкова